Le Rugby Club Saint-Martin-des-champs Avranches est créé en 1985 par Jean-Paul Laborde, un ancien professeur d’EPS du collège La Chaussonnière.

Occupant d’abord le stade du Val-Saint-Père puis d’Avranches, les joueurs rouges et noirs arrivent sur le terrain de Saint Martin-des-Champs sur lequel ils jouent encore.

Le club est champion de Normandie de 4^e série en 1996 puis de 3^e série en 1998.

Les cadets gagnent la coupe de Normandie en 1997 et en 2000 pour les juniors.

Au début des années 2000 les séniors du club passent en rugby loisir avant d’intégrer le championnat breton puis revenir dans le championnat normand.
Durant les années suivantes, les effectifs diminuent jusqu’à la prise de fonction de Alain Piquet au niveau de la présidence.

En 2014, les effectifs du RCSMA lui permettent d’aligner une équipe dans toutes les catégories d’U6 à U16 avec en plus une équipe sénior loisir participant au Challenge des Vikings. 

Après quelques années difficiles, le club est vice-champion de Normandie et atteint les 8e de finale en 2018.